谢婉莹知道的单孔机器人是所有器械集中在一个机械臂上在同一机械臂上进行转换这样的机器人现阶段是没有的让k马上改装成这种短时间内也做不到她这种只能叫做与姚医生合作完成的变相类单孔机器人...如果有对角支的情况下可以看作是左冠脉有三条至四条主干旋支是绕到心脏的后面去的对角支更复杂了有的大部分在前面有的大部分在后面微创手术下机械臂需要在心脏表面绕来绕去进行衔...穿刺完发现堵塞物在环甲膜下面只得改作气管切开气管切开之后几个人费了老大的劲头把一块较大的堵塞物给弄出来总算把患者的呼吸救回来问题患者的肺在大出血所以堵塞气道紧跟着血气...